因为磨床的分类和应该太过广泛，圆盘磨床，而且很多磨床都是特定行业的一些特定设备，所以我们指针对在机械行业具有普遍使用性的磨床来做一个基本的介绍，我们主要选择外圆磨床和平面磨床来做一个简要的说明。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。
以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。从大类---可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。相对前面几种机型的加工设备，磨床的种类更是繁多，无心磨床磨床，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有194种之多，
两年以后，以氧化铝为主要成份的a磨料又试制成功，安庆磨床，这样，磨床便得到了更广泛的应用。 以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、磨床等等。从大类---可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。
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