对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，数控双面镗床，工件则固定在用起重机带动的移动台上。有意思的是，1808年威尔金森---以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。 3、镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。
用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很---了。在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。说起镗床，还先得说说达·芬奇，这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。
1540年，镗床，另一位画家画了一幅<火工术>的画，数控镗床，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。 在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，落地数控镗床，1775年)。到了17世纪，由于上的需要，大---造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。
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