中小型牛头刨床的主运动，压刨床，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。与牛头刨床相比，从结构上看，刨床，其形体大，结构 复杂，刚性好，从机床运动上看，牛头刨床，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的 横向或垂直间歇运动，这刚好与牛头刨床的运动相反。在龙门刨床上，有一套复杂的电气设备和路线系统，工作台的运动可无级调速。插床又叫立式刨床，主要是用来加工工件的内表面。
此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、---方向发展，另一方面朝大型化方向发展。相对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，可以说，正是蒸汽机的发明，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实，刨床就是一种刨金属的“刨子”。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。
---是对一些大型机床的长导轨面的加工甚至可以代替磨削加工，刨床厂家，这就是所谓的“以精刨代替精磨”的加工方式。加工大平面的龙门刨床(1839年)由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多---开始了这方面的研究，但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。
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