中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。与牛头刨床相比，从结构上看，其形体大，结构 复杂，刚性好，从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的 横向或垂直间歇运动，这刚好与牛头刨床的运动相反。在龙门刨床上，有一套复杂的电气设备和路线系统，工作台的运动可无级调速。插床又叫立式刨床，木工机械刨床，主要是用来加工工件的内表面。
刨削加工精度普遍能够达到it10-it7精度等级，---是对一些大型机床的长导轨面的加工甚至可以代替磨削加工，这就是所谓的“以精刨代替精磨”的加工方式。加工大平面的龙门刨床(1839年)由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多---开始了这方面的研究，也可以针对各种曲面进行刨削，但是因为其本身的加工特点的局限性，加工刨削的速度并不太高，刨床，而且返回行程的刨刀并不参与零件加工切削，所以造成了空行程损失，刨床厂家，也因此加工效率相对较为低下。
龙门刨床是用来刨削大型工件的刨床，有些龙门刨床能够加工长度为几十米甚至几十米以上的工件，刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削---型工件的局部平面。刨床的种类不少，型号也很多。
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