有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。 立式车床的主轴垂直于水平面，芜湖车床，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。十八世纪诞生了床头箱、卡盘。1817年，另一位英---罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。不久，型的车床也问世了，为蒸汽机和其他机械的发明立下了汗马功劳。
到了18世纪，又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴，可以把转动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱，床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。 导轨的导向面是三角形的，在主轴旋转时带动丝杠使刀具架横向移动。这是近代车床所具有的主要机构，用这种车床可以车制任意节距的精密金属螺丝。 各种车床的诞生为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床；1848年，自动车床多少钱一台，美国又出现回轮车床；
为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，全自动数控车床，与此同时，多刀车床也得到发展。导轨的导向面是三角形的，在主轴旋转时带动丝杠使刀具架横向移动。这是近代车床所具有的主要机构，用这种车床可以车制任意节距的精密金属螺丝。 这种车床主要由工人手工操作，车床价格是多少钱一台，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。
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